当发现未成年子女（这里假设是您作为父母发现孩子，或您作为第三方知晓未成年拿父母身份证进行违法犯罪的情况）拿父母身份证进行违法犯罪行为时，这确实是一个既棘手又需要谨慎处理的问题。以下是一套详细且有条理的处理建议：
一、明确情况与紧急应对
迅速了解详情：
- 如果是您作为父母发现孩子拿了自己的身份证进行违法犯罪，首先要冷静下来，与孩子进行坦诚而严肃的对话，了解他们具体做了什么、为何这么做以及涉及的具体情况。
- 如果是第三方知晓，应尽快与涉事未成年及其父母取得联系，了解事情全貌。
紧急措施：
- 立即停止任何进一步的违法犯罪行为，如果可能，收回被使用的身份证和相关物品。
- 评估行为的严重性，如果涉及紧急情况（如正在进行的诈骗、盗窃等），应立即报警。
二、根据情节轻重采取措施
情节较轻时：
- 教育引导：对未成年进行严肃的教育，指出其行为的违法性和可能带来的严重后果，引导他们认识到错误并承诺不再犯。
- 协助纠正：如果行为已经产生了一定影响（如使用了身份证进行小额非法交易），应协助未成年或其父母处理相关问题，如联系相关机构撤销交易、道歉等。
情节较重时：
- 立即报警：如果未成年行为构成严重违法犯罪（如诈骗、洗钱、参与黑社会性质组织等），应立即向公安机关报案，并如实陈述事情经过。
- 配合调查：报警后，需积极配合公安机关的调查工作，提供所有可能的证据和信息，同时说明自己对未成年行为并不知情或已尽力阻止，以避免被错误追究法律责任。
三、法律咨询与权益保护
寻求法律咨询：
- 尽快咨询经验丰富的律师，详细阐述情况并听取专业意见。律师将根据具体情况给出合适的建议，包括如何保护自己的合法权益、如何应对可能的法律后果等。
保护个人信息与财产安全：
- 及时到相关部门挂失被使用的身份证，防止被进一步用于非法活动。
- 检查并保护自己的银行账户、信用卡等财产安全，防止因未成年行为导致财产损失。
四、与未成年沟通与心理支持
深入沟通：
- 与未成年进行深入的沟通，了解他们为何会做出这样的行为，是否有受到不良影响或诱导。
- 解释违法犯罪行为的严重性和后果，引导他们树立正确的价值观和法律意识。
提供心理支持：
- 面对此类情况，未成年可能会感到恐惧、焦虑或自责。作为父母或第三方，应提供必要的心理支持，帮助他们度过难关。
- 可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助，为未成年提供心理疏导和干预。
五、消除不良影响与恢复信用
- 澄清事实：如果未成年的违法犯罪行为已经给您或他人带来了不良影响（如个人信用受损、名誉受损等），应及时向相关机构说明情况并提供证据证明自己与此事无关，努力消除这些不良影响。
- 恢复信用：如果涉及信用问题，可以咨询相关机构了解恢复信用的途径和程序，并积极配合完成。
总结：当发现未成年拿父母身份证进行违法犯罪行为时，应保持冷静、迅速了解情况并采取紧急措施。根据情节轻重采取相应措施，包括教育引导、协助纠正、立即报警等。同时，寻求专业法律咨询、保护自身权益、与未成年深入沟通并提供心理支持也是必不可少的。最终目的是在保护自己和他人的同时，也尽力帮助未成年认识到错误并改正行为。