结论：子女在后期商量后轮流照顾老人，并不能直接免除之前法院判决的赡养费用支付义务，除非经过法律程序变更原判决或达成新的合法协议。
分析：
法院判决的效力：
- 法院对赡养老人费用的判决具有法律强制力，一旦作出，相关当事人必须履行。
- 判决内容明确了赡养费用的支付义务、金额及支付方式等，未经法定程序变更或撤销，不得擅自改变。
子女轮流照顾与赡养费用支付的关系：
- 子女轮流照顾老人是履行赡养义务的一种方式，但并不直接等同于免除赡养费用的支付义务。
- 赡养义务包括经济供养、生活照料和精神慰藉等多个方面，轮流照顾主要体现了生活照料方面的履行，但并不能替代经济供养方面的义务。
变更原判决的途径：
- 如果子女希望变更原判决中的赡养费用支付义务，需要通过法律程序进行，如向法院申请再审或提出新的诉讼请求。
- 在申请变更时，需要提供充分的证据证明原判决存在错误或情况发生了重大变化，导致原判决无法继续履行或需要调整。
达成新的合法协议：
- 子女之间可以协商达成新的赡养协议，明确轮流照顾的具体安排及赡养费用的分担方式。
- 但新的协议必须合法有效，不得违反法律法规的强制性规定，且应当经过所有相关当事人的同意。
- 如果新的协议涉及免除或变更原判决中的赡养费用支付义务，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。
建议：
- 如果子女希望变更原判决中的赡养费用支付义务或达成新的赡养协议，建议先咨询专业律师以了解相关法律程序和要求。
- 在协商过程中，应当保持理性沟通，尊重各方权益，避免产生不必要的纠纷和冲突。
- 如果无法达成一致意见或协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议，以维护自身合法权益。
法律后果：
- 如果子女擅自免除或变更原判决中的赡养费用支付义务，可能会面临法律责任和后果，如被强制执行原判决、承担违约责任等。
- 因此，在处理此类问题时，务必遵循法律法规的规定和程序要求，以确保自身行为的合法性和有效性。
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