工伤赔偿开庭，无论是仲裁阶段还是诉讼阶段，通常都不需要劳动者支付开庭费用。以下是对这一问题的详细分析：

仲裁阶段

1. 不收费原则：根据相关规定，劳动争议仲裁是不收取费用的，其仲裁费用由财政予以保障。这一规定的主要目的在于保障劳动者的合法权益，让劳动者能够放心地通过合法途径去争取自己应得的工伤赔偿。
2. 必要开支：在仲裁过程中，当事人确实只需承担一些必要的开支，如交通费用、住宿费用等。这些费用通常由当事人自己承担，除非法律有特别的规定或者双方事先有过约定。例如，如果双方在劳动合同中明确约定了由公司承担员工在仲裁过程中的交通和住宿费用，那么公司就应当按照约定履行。

诉讼阶段

1. 诉讼费情况：工伤索赔案须经过劳动仲裁前置程序，如有异议再向法院提起诉讼。一般情况下，针对工伤赔偿案件的单独起诉至法院，通常无需缴纳诉讼费，或者仅需缴纳极低的诉讼费（如部分地区法院可能收取的10元诉讼费）。此外，部分地区法院可能会豁免此项费用。
2. 其他费用：若在诉讼期间申请财产保全等措施，则需缴纳相应的申请费。这些费用是根据实际申请情况来确定的，与工伤赔偿案件本身的开庭费用无关。

建议与提醒

• 积极维权：无论是在仲裁阶段还是诉讼阶段，劳动者都应积极维护自己的合法权益，不要因为费用等问题而放弃自己应得的赔偿。
• 了解程序：在提起工伤赔偿申请前，建议劳动者先了解相关的仲裁和诉讼程序，以便更好地维护自己的权益。
• 咨询专业律师：虽然我在这里已经给出了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理工伤赔偿案件时，如果劳动者有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

总的来说，工伤赔偿开庭通常不需要劳动者支付开庭费用。劳动者应积极利用法律途径来维护自己的合法权益，争取应得的赔偿。