仲裁申请书需要提前写好，而不是在开庭时才撰写。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序要求
提交时限：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内，需要向劳动争议仲裁委员会提出书面仲裁申请。这意味着，仲裁申请书必须在规定的时限内提交，而不是在开庭时才准备。
书面形式：仲裁申请必须采用书面形式，明确列出申请人的基本信息、被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。这些内容需要提前整理和撰写，以确保申请的完整性和准确性。
二、实际操作需要
证据整理：在撰写仲裁申请书的过程中，申请人需要整理和提交相关证据，以支持自己的仲裁请求。这些证据可能包括劳动合同、工资单、工作记录、沟通记录等。提前撰写申请书有助于申请人更有条理地整理和呈现证据。
策略规划：提前撰写仲裁申请书还允许申请人有时间进行策略规划，比如确定仲裁请求的具体内容、选择合适的法律依据、预测对方可能的抗辩点等。这些都有助于申请人在仲裁过程中更有针对性地应对。
三、开庭准备
熟悉材料：提前撰写好仲裁申请书后，申请人可以有时间熟悉申请书的内容和相关证据，以便在开庭时能够更流畅地陈述自己的观点和理由。
应对质询：在开庭过程中，仲裁员或对方当事人可能会对申请书中的内容进行质询或提出异议。提前撰写好申请书并熟悉其内容，有助于申请人更自信地应对这些质询和异议。
四、建议与注意事项
提前准备：建议申请人在知道或应当知道自己的权益受到侵害后，尽快开始准备仲裁申请书和相关证据。这样可以确保在规定的时限内提交申请，并给自己留出足够的时间进行策略规划和证据整理。
寻求专业帮助：如果申请人在撰写仲裁申请书或整理证据过程中遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助申请人更有效地维护自己的权益。
保持沟通：在准备仲裁申请书的过程中，申请人可以与对方当事人或其代表进行沟通，尝试通过协商或调解解决争议。这不仅可以节省时间和成本，还有助于维护双方的关系。
综上所述，仲裁申请书需要提前写好，以确保法律程序的顺利进行和实际操作的需要。如果你在准备仲裁申请书或处理劳动纠纷过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。