结论：将车子租给公司后，若公司不按约定归还车辆，是否违法需视具体情况而定，可能涉及民事纠纷或刑事犯罪。
分析如下：
民事纠纷角度：
- 若您与公司之间签订了合法的车辆租赁合同，且合同中明确规定了租赁期限、租金支付方式以及车辆归还等条款，那么公司不按约定归还车辆，首先构成的是对租赁合同的违约。
- 在这种情况下，您可以通过民事诉讼途径，要求公司承担违约责任，包括支付逾期租金、赔偿因违约造成的损失，并要求返还车辆。
刑事犯罪角度：
- 如果公司在租车时具有非法占有目的，比如通过虚构事实、隐瞒真相等手段骗取车辆，且车辆价值达到当地规定的数额较大标准，那么公司的行为可能构成诈骗罪。
- 例如，公司以虚假身份或虚假理由租车，拿到车后便消失不见，或者变卖、长期占有车辆而不归还，这些都可能构成诈骗罪。
- 一旦被认定构成犯罪，公司将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役，并处罚金等。
法律建议：
- 收集证据：首先，您需要收集与租赁合同相关的所有证据，包括合同文本、租金支付记录、车辆交接记录等，以证明公司存在违约行为。
- 协商解决：在证据充分的情况下，您可以尝试与公司进行协商，要求其按约定归还车辆并承担违约责任。
- 法律途径：如果协商无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求公司承担违约责任。同时，如果怀疑公司存在诈骗行为，您可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。
可能后果：
- 民事后果：如果公司被认定构成违约，将需要支付逾期租金、赔偿损失，并返还车辆。
- 刑事后果：如果公司被认定构成诈骗罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役，并处罚金等。同时，作为受害者，您有权要求公司赔偿因诈骗行为造成的损失。
总结：将车子租给公司后，若公司不按约定归还车辆，是否违法需根据具体情况判断。在大多数情况下，这可能构成民事纠纷，您可以通过民事诉讼途径解决。但如果公司存在非法占有目的，且车辆价值达到数额较大标准，那么公司的行为可能构成诈骗罪，您需要向公安机关报案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。