针对您提出的“家属被迫签署非自愿住院协议怎么办”的问题，这确实是一个涉及法律权益和程序正义的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在强制医疗的情境下，任何非自愿的住院协议签署都应当严格遵循法律程序，并确保被强制医疗者的合法权益不受侵害。如果家属是在被迫或不知情的情况下签署了非自愿住院协议，这显然违反了法律程序和原则。
一、法律程序与权益保障
复议权利：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，被决定强制医疗的人及其法定代理人、近亲属对强制医疗决定不服的，有权向上一级人民法院申请复议。但需要注意的是，这一权利主要针对的是“强制医疗决定”，而非“继续强制医疗决定”。对于后者，法律并未明确规定复议权利。不过，如果家属认为继续强制医疗决定不当，仍有其他救济途径。
解除强制医疗申请：被强制医疗的人及其近亲属有权申请解除强制医疗。人民法院应当进行审查，并根据情况作出解除或继续强制医疗的决定。如果申请被驳回，家属可以在六个月后再次提出申请，此时人民法院应当受理。
二、被迫签署协议的应对措施
收集证据：如果家属认为是在被迫或不知情的情况下签署了非自愿住院协议，首先应当收集相关证据，如签署时的录音、录像、证人证言等，以证明签署过程的非自愿性。
法律咨询与援助：家属可以寻求专业律师的法律咨询与援助，了解自身的法律权益和可能的救济途径。律师可以帮助家属分析证据，制定应对策略，并代表家属与相关机构进行沟通。
向相关部门反映：家属可以向当地的精神卫生机构、卫生行政部门或司法机关反映情况，要求他们对签署协议的过程进行调查，并纠正不当行为。
申请司法审查：如果认为强制医疗决定或继续强制医疗决定不当，家属可以依法向人民法院申请司法审查，要求法院对决定进行合法性审查。
三、预防与建议
加强法律宣传：相关部门应加强对强制医疗法律制度的宣传，提高公众对法律程序和权益保障的认识。
完善监督机制：建立健全对强制医疗决定的监督机制，确保决定的合法性和正当性。
提升专业能力：加强对精神卫生机构和司法机关工作人员的专业培训，提高他们处理强制医疗案件的能力和水平。
综上所述，如果家属被迫签署了非自愿住院协议，他们应当积极收集证据，寻求法律咨询与援助，并向相关部门反映情况。同时，他们也有权依法申请司法审查，以维护自身的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。