在交通事故中，如果保险公司未全额赔付医疗费，您确实有权考虑起诉车主，但具体能否成功起诉以及赔偿责任的确定，需要依据事故责任认定、保险情况以及相关法律规定来综合判断。
法律依据
首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，因人身损害应赔偿的费用范围明确包括了医疗费等。这意味着，如果因为交通事故导致您需要支付医疗费，且该费用未得到全额赔付，您有权要求相关责任方进行赔偿。
同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条确立了机动车交通事故的赔偿责任原则。它规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。
可起诉的情形
交通事故责任明确：如果交通事故责任认定书已经明确车主的责任（全部、主要或同等），且您因治疗产生了费用，那么车主有义务在责任范围内进行赔偿，包括医药费。如果车主拒绝垫付或赔付，您可以向法院提起民事诉讼。
车主有保险但保险公司未及时理赔：如果车主已经投保了交强险和商业三者险，那么保险公司应该在责任限额内进行赔偿。如果保险公司拖延理赔，且车主也未垫付相关费用，您可以将车主和保险公司一并起诉。
起诉准备与程序
如果您决定起诉车主，需要准备以下材料：
起诉状：应包含原告和被告的信息、诉讼请求（如医药费金额、诉讼费等）、以及事实和理由（事故经过、责任认定、未垫付事实）。
证据材料：包括交通事故责任认定书、您的医疗记录、费用发票和清单等。此外，事故现场照片、证人证言等支持性证据也会有助于您的诉讼。
处理建议
在起诉之前，您可以首先尝试与肇事方投保的交强险公司进行协商，要求其支付医疗费。如果协商无果，您可以选择向法院起诉，并在起诉前考虑申请诉前财产保全，以确保赔偿能够得到有效执行。如果法院作出判决后，车主仍未支付赔偿，您可以申请强制执行。
注意事项
当然，也存在一些不一定能起诉的情况或风险。例如，如果交通事故责任尚未明确，或者您的伤情与事故的因果关系不清晰，那么起诉可能会面临一定的风险。此外，虽然车主不垫付医药费本身不构成违法，但这可能导致您的治疗受阻，并进而引发法律纠纷。车主可能因此需要承担更多的法律费用和赔偿责任，甚至面临强制执行和个人信用受损的风险。
综上所述，如果保险公司未全额赔付您的医疗费，您确实有权考虑起诉车主。但在做出决定之前，请务必充分准备证据材料，并仔细考虑责任认定和保险情况，以确保诉讼的有效性和成功率。