探亲假带父母旅游是合法的。以下从不同角度为您详细分析：

探亲假的法律性质与目的

探亲假是职工因工作地与父母或配偶居住地不一致，且在公休假日不能团聚时，享受的与父母或配偶团聚的带薪休假期。其核心目的在于保障职工与远距离亲属的团聚权利，而非限制职工在假期内的具体活动。因此，从法律性质与目的来看，探亲假期间职工有权自由支配时间，包括带父母旅游。

法律规定与解读

根据《国务院关于职工探亲待遇的规定》第二条，劳动者享受探亲假的条件是：凡是在国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位工作满1年的固定职工，与配偶不居住在一起的，又不能在公休假团聚的，可以享受此待遇。该规定并未对职工在探亲假期间的具体活动作出限制，即未禁止职工在探亲假期间带父母旅游。

实际案例与司法实践

在实际案例中，有职工利用探亲假带父母旅游，后被单位认为欺骗单位并作出警告处理。但经申诉，法院认为职工在探亲假期间有权自由支配时间，单位不能干涉职工探亲假的具体内容，因此单位作出的警告处分决定不合法。这一案例进一步印证了探亲假期间职工带父母旅游的合法性。

单位管理权限与限制

虽然单位有权对职工进行管理，但这种管理权限应在法律框架内行使。单位不能超越法律规定，对职工在探亲假期间的具体活动进行限制或干涉。否则，单位的行为可能构成违法，职工有权依法维权。

建议与注意事项

1. 了解单位规定：虽然法律未对探亲假期间的具体活动作出限制，但不同单位可能有自己的内部规定。因此，在利用探亲假带父母旅游前，建议先了解单位的相关规定，以免产生不必要的纠纷。
2. 保留证据：在探亲假期间带父母旅游时，建议保留好相关证据，如旅游合同、机票、酒店住宿记录等。这些证据在必要时可以作为证明职工在探亲假期间活动的依据。
3. 依法维权：如果单位对职工在探亲假期间的活动进行不当干涉或处理，职工有权依法维权。可以通过申诉、仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。

综上所述，探亲假带父母旅游是合法的。职工在探亲假期间有权自由支配时间，包括带父母旅游。如果遇到单位的不当干涉或处理，可以依法维权。如果您还有其他关于婚姻家庭、刑事辩护或合同纠纷方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。