关于人防车位以租赁形式取得，物业公司按照产权车位收取车位管理费是否合法的问题，这需要从多个角度进行分析：
人防车位的性质与管理：
- 人防车位作为人防工程的组成部分，其使用和管理需要符合特定的规定和要求。虽然人防车位在平时可以由投资者使用管理并获取收益，但这并不意味着其可以完全等同于产权车位进行管理和收费。
- 物业公司对人防车位的管理，主要是基于其提供的停车秩序维护、场地清洁、设施设备维护等服务。这些服务是合理的，也是收取管理费的基础。然而，管理费的收取应当与服务内容相匹配，且不得违反相关法律法规和合同约定。
管理费的收取标准与依据：
- 物业公司按照产权车位收取车位管理费，这一做法是否合法，关键在于其是否提供了与产权车位相当的服务，并且这种收费是否得到了业主或相关方的认可。
- 如果物业公司未能提供与产权车位相当的服务，或者其收费标准明显高于市场平均水平且未得到业主或相关方的同意，那么这种收费行为就可能存在不合理之处。
- 此外，还需要查看业主与开发商或物业服务企业签订的相关合同中，是否明确约定了人防车位管理费的收取标准、方式等内容。只有在符合合同约定的情况下，收取管理费才是合法的。
法律建议与后续行动：
- 对于业主而言，如果认为物业公司按照产权车位收取车位管理费的行为不合理，可以先与物业公司进行协商，要求其提供合理的收费依据和服务内容说明。
- 如果协商无果，业主可以向业主委员会反映情况，或者向相关部门投诉以寻求帮助。在必要时，业主还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
- 对于物业公司而言，应当严格遵守相关法律法规和合同约定，合理收取管理费，并提供与收费相匹配的服务。如果存在收费不合理或服务不到位的情况，应当及时进行整改，以避免引发不必要的法律纠纷。
综上所述，物业公司按照产权车位收取人防车位管理费是否合法，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，建议业主和物业公司都应当严格遵守相关法律法规和合同约定，确保收费行为的合法性和合理性。如果有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。