针对您提出的问题“有仲裁条款，如何直接向法院起诉”，我来为您详细解答一下。

首先，我们要明确的是，按照《仲裁法》的规定，如果合同中明确约定了仲裁条款，或者在纠纷发生后双方达成了书面仲裁协议，那么在出现纠纷时，一般应当先向约定的仲裁机构申请仲裁，而不能直接向法院起诉。这是仲裁制度的基本原则，也是法律对当事人意思自治的尊重。

然而，在特定情况下，当事人仍然有权向法院起诉。这些情况主要包括：

1. 仲裁条款无效：

   • 如果仲裁条款因为缺乏必要条款、约定的仲裁机构不存在、仲裁事项超出法律规定的仲裁范围等原因被认定为无效，那么当事人就可以直接向法院起诉。

2. 当事人未明示仲裁条款或放弃仲裁协议：

   • 如果当事人在起诉时未向法院明示有仲裁条款的存在，或者另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议（视为放弃仲裁协议），那么法院将继续审理案件。

3. 仲裁程序无法正常进行：

   • 在某些特殊情况下，如仲裁程序无法正常进行或者仲裁庭无法组成时，当事人也可以向法院申请暂停仲裁程序，转向法院进行诉讼。

接下来，我们谈谈法律依据。根据《仲裁法》的相关规定，当事人采用仲裁方法解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。同时，如果一方起诉未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外。

最后，我想给您一些实践中的建议：

• 在签订合同前，双方都要仔细审查仲裁条款，确保条款明确有效，并且符合自己的意愿。
• 出现纠纷时，可以先尝试通过协商、调解等方式解决。如果这些方式不行，再按照仲裁条款找约定的仲裁机构进行仲裁。
• 如果确实存在上述可以起诉的特殊情况，那么在向法院起诉时，要准备好相关证据，以证明仲裁条款无效或存在其他可以起诉的理由。

综上所述，虽然合同中有仲裁条款，但在特定情况下，当事人仍然有权向法院起诉。希望我的解答能对您有所帮助。