可以起诉要求分割房产。针对您所描述的情况，即丈夫去世后，房产登记在婆婆名下，而您作为配偶已经过了10年才想起诉要回房子，以下是我的详细分析：

一. 遗产继承的时效性

1. 遗产继承的诉讼时效：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在遗产继承纠纷中，如果继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起超过三年才提起诉讼，对方可能会提出诉讼时效抗辩，但最长诉讼时效为二十年。

2. 您的具体情况：

   • 您已经过了10年才想起诉，虽然超过了普通的三年诉讼时效，但仍在二十年的最长诉讼时效内。因此，从法律上讲，您仍然有权起诉要求分割房产。

二. 房产的继承权

1. 夫妻共同财产的继承：

   • 如果房产是夫妻共同财产，那么丈夫去世后，该房产的一半属于您的个人财产，另一半则作为丈夫的遗产进行继承。
   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照第一顺序（配偶、子女、父母）和第二顺序（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）继承。在您的情况下，您作为配偶和婆婆都是第一顺序继承人。

2. 房产登记在婆婆名下的问题：

   • 房产登记在婆婆名下，并不意味着您就完全失去了对该房产的继承权。房产登记只是物权公示的一种方式，并不影响您作为继承人的合法权益。
   • 您可以通过起诉要求法院对房产进行分割，确认您在房产中的份额。

三. 起诉前的建议

1. 收集证据：

   • 在起诉前，建议您收集与房产相关的所有证据，包括房产证、购房合同、付款凭证等。同时，也要收集能够证明您与丈夫婚姻关系的证据，如结婚证等。

2. 咨询律师：

   • 起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。律师可以根据您的具体情况，为您提供更专业的建议。

四. 结论

综上所述，您仍然有权起诉要求分割房产。虽然超过了普通的三年诉讼时效，但仍在二十年的最长诉讼时效内。在起诉前，建议您充分收集证据并咨询专业律师，以确保您的权益得到最大程度的保护。

我的观点是，您应该尽快行动，通过法律途径维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。