在第一次向法院起诉并涉及调解的情况下，被告人并非必须亲自到场，但原则上应尽量到场以确保调解的公正性和有效性。以下是对这一问题的详细分析：

1. 被告人到场的原则性要求：

   • 在法院进行调解时，原告与被告都应在场，这样做的目的在于能让双方直接交流，清晰地表达自身诉求，进而协商出解决方案，有利于调解工作的顺利推进。

2. 被告人不到场的可能后果：

   • 倘若被告人收到传票传唤后，没有正当理由却拒绝到庭，法院有权根据案件的具体情况作出相应处理。例如，在原告起诉的案件中，若被告人无正当理由拒不到庭，且原告坚持要求继续审理，法院可能会依法缺席判决。但需注意，缺席判决并不意味着被告人必然败诉，法院仍会依据事实和法律进行公正裁决。

3. 被告人不到场的特殊情况处理：

   • 在一些特殊状况下，比如被告人确实遇到困难而无法到庭，只要经过法院的许可，就可以委托代理人来参与调解。代理人需持有被告人的有效授权委托书，并能在调解过程中充分代表被告人的意愿和利益。

4. 对原告和被告的建议：

   • 对于原告而言，应积极参与调解过程，清晰表达自身诉求，并尽量配合法院的调解工作。若因特殊原因无法到场，应及时向法院说明情况并申请延期或委托代理人参与。
   • 对于被告而言，同样应重视调解过程，尽量亲自到场或委托代理人参与。若因故无法到场，也应积极与法院沟通，说明情况并寻求解决方案。

总结：在第一次向法院起诉并涉及调解的情况下，被告人并非必须亲自到场，但原则上应尽量到场以确保调解的公正性和有效性。若因特殊原因无法到场，可委托代理人参与或向法院说明情况并申请延期。在调解过程中，双方应积极配合法院的工作，清晰表达自身诉求，并寻求达成和解的解决方案。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。