庭前调解被告人通常需要到场。庭前调解是诉讼程序中的一个重要环节，旨在通过双方当事人的直接交流，表达各自的诉求和意见，以促进和解，避免进入正式的庭审阶段。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 庭前调解的意义与目的：

   • 庭前调解旨在为双方当事人提供一个和解的平台，通过直接沟通来化解纠纷。
   • 当事人的到场有助于调解员更好地了解双方的真实意图和诉求，从而提出更合理的调解方案。

2. 当事人到场的重要性：

   • 当事人到场能够体现对调解的重视和意愿，有助于增强调解的严肃性和有效性。
   • 直接交流有助于消除误解，增进双方的理解与信任，为达成和解创造有利条件。

3. 特殊情况下的处理：

   • 若一方当事人确有正当理由不能到场，如因病、因事等，经法院同意，可以委托代理人参加调解。
   • 但需注意的是，即使委托代理人参加，当事人本人对调解进程和结果的把握仍至关重要，特别是在涉及关键事实和情感因素的问题上。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人有权委托代理人参加诉讼活动，包括庭前调解。
   • 但同时，法律也鼓励当事人亲自到场参与调解，以更好地保障自身的权益和促进调解工作的开展。

综上所述，庭前调解被告人通常需要到场，以直接参与调解过程，表达诉求，促进和解。若因特殊原因无法到场，应及时向法院说明情况并申请委托代理人参加。