在第一次起诉离婚时，原则上双方当事人是需要亲自到场的，但确实存在一些特殊情况可以例外。以下是对这一问题的详细解答：

一、原则要求

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件属于涉及人身关系的特殊诉讼，因此，即使双方有诉讼代理人，本人（除非不能表达意思）仍应出庭。这是因为离婚案件往往涉及双方的感情、财产分割、子女抚养等核心问题，需要当事人亲自到庭，以便法院能够直接听取双方的陈述和辩论，从而更准确地了解案情，查明事实真相，作出公正的判决。同时，这也是对当事人诉讼权利的一种保障，确保他们能够充分表达自己的意愿和诉求。

二、特殊情况下的例外

尽管原则上双方需要到场，但也存在一些特殊情况可以例外：

1. 一方下落不明：

   • 如果一方当事人下落不明，无法通知其到庭，另一方可以通过公告送达的方式向法院提起诉讼。
   • 在此情况下，法院可以依法缺席审理并作出判决。虽然缺席审理可能在一定程度上影响判决的公正性，但法院会尽力通过其他证据和事实来查明真相。

2. 一方无民事行为能力：

   • 若一方当事人因身体原因或其他特殊情况被认定为无民事行为能力人，则其法定代理人可以代为参加诉讼。
   • 在这种情况下，无民事行为能力人本人无需到场，但其法定代理人需要到庭，并代表其行使诉讼权利。

3. 其他正当理由：

   • 如一方当事人因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由确实无法到庭，可以向法院申请延期开庭或提供书面意见。
   • 法院会根据具体情况决定是否准许延期开庭或接受书面意见。如果法院认为当事人的理由充分且合理，可能会作出相应的安排。

三、建议与注意事项

• 尽量亲自到庭：为了保障自己的诉讼权利，确保法院能够更准确地了解案情，建议双方当事人尽量亲自到庭参与诉讼。
• 提前准备证据：无论是否亲自到庭，双方当事人都应提前准备好相关证据，以便在诉讼中支持自己的主张。
• 咨询专业律师：如果双方对诉讼程序或法律问题存在疑问，建议咨询专业律师，以获取更详细和专业的指导。

综上所述，第一次起诉离婚时，双方当事人原则上需要亲自到场，但存在特殊情况可以例外。在准备起诉离婚时，建议双方当事人充分了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。