在停车场将别人未停在车位的车刮了后直接离开，这种行为通常构成交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需结合具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸行为的认定

交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。在停车场内刮擦他人车辆，即使只是轻微的刮擦，也属于交通事故的范畴。判断是否为逃逸的关键在于车主在事故发生后是否有逃避法律追究的故意行为。

1. 构成逃逸的情形：

   • 车主明知自己造成了车辆刮擦事故，却为了逃避法律责任而故意驾车或步行逃离现场。例如，通过后视镜或其他方式明显察觉到刮碰，但未下车查看、处理，直接离开。
   • 在有明确监控证据且能确定责任人的情况下，责任人未主动联系车主进行赔偿等处理，也视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 车主由于各种原因（如停车场环境嘈杂、刮擦声音较小、车身震动不明显等）没有意识到发生了刮车事故，正常驶离停车场。
   • 因紧急且合理的事由（如车内有病人急需送医救治等）暂时离开现场，但之后及时返回或主动与对方联系并承担责任。

二、逃逸行为的法律后果

1. 民事责任：

   • 若构成肇事逃逸，逃逸者需承担全部责任，包括赔偿车辆维修费用等损失。
   • 逃逸行为还可能导致保险公司拒绝赔偿商业险部分，给车主带来额外的经济负担。

2. 行政责任：

   • 逃逸行为可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸行为还可能被处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处15日以下拘留。

3. 刑事责任：

   • 在严重情况下，如因逃逸导致特别严重的后果，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

三、应对建议与措施

1. 及时停车并处理：

   • 在停车场内刮擦他人车辆后，应立即停车，了解情况并留下联系方式。
   • 积极与对方沟通协商解决办法，避免因逃逸而给自己带来不必要的法律风险和经济损失。

2. 查看监控与寻找证据：

   • 如果停车场有监控设备，应尽快查看监控录像以确定责任方，并保存好相关证据。

3. 联系物业或管理方：

   • 在停车场内发生刮蹭事故时，应及时联系物业或管理方，寻求协助处理，并了解停车场的管理规定和监控情况。

4. 保持冷静与理性：

   • 在处理过程中，应保持冷静与理性，避免情绪化行为影响问题的解决。

综上所述，在停车场将别人未停在车位的车刮了后直接离开，这种行为通常构成交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸还需结合车主的主观心态、行为表现以及具体情况进行综合判断。对于车主而言，及时采取措施保护自己的权益至关重要。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。