已成年子女要参与工亡赔偿金的分配，通常需要具备以下条件：
无劳动能力且主要靠死者生前供养：
- 这是参与供养亲属抚恤金分配的关键条件。已成年子女若因身体残疾、疾病或其他原因导致无劳动能力，且一直依赖死者生前提供主要生活来源，那么他们就有权利分得供养亲属抚恤金。例如，有的成年子女因身体残疾无法工作，一直依赖死者生活，这种情况下就符合条件。
作为第一顺序继承人参与一次性工亡补助金的分配：
- 一次性工亡补助金是工伤死亡赔偿的重要组成部分，通常由配偶、父母和子女等第一顺序继承人共同享有。已成年子女作为第一顺序继承人之一，有权参与一次性工亡补助金的分配。在分配时，可能会综合考虑各方的实际需求、经济状况等因素，但已成年子女作为法定继承人，其分配权利是受到法律保护的。
关于工亡赔偿金的具体分配：
- 丧葬补助金：用于处理死者丧葬事宜，一般由近亲属共同分配。大家会根据实际花费等情况协商确定各自承担的份额。
- 供养亲属抚恤金：如前所述，已成年子女若符合无劳动能力且靠死者生前供养的条件，可以分得供养亲属抚恤金。
- 一次性工亡补助金：由配偶、父母、子女等第一顺序继承人共同享有，分配时可能会综合考虑各方的实际需求等因素。
不同地区对于赔偿款分配的具体规定和操作方式可能有所不同，会综合多种因素来确定最终分配结果。因此，在具体操作中，建议已成年子女及其家属咨询当地的专业律师或劳动保障部门，以了解更详细的分配规定和操作流程。
法律建议：
- 如果已成年子女认为自己符合参与工亡赔偿金分配的条件，应积极收集相关证据，如无劳动能力的证明、主要靠死者生前供养的证明等，以便在分配过程中维护自己的合法权益。
- 在分配过程中，应与其他近亲属保持沟通，协商确定合理的分配方案。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。
总结：
已成年子女要参与工亡赔偿金的分配，通常需要具备无劳动能力且主要靠死者生前供养的条件，或者作为第一顺序继承人参与一次性工亡补助金的分配。在具体操作中，应咨询当地的专业律师或劳动保障部门，以了解更详细的分配规定和操作流程。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。