针对你刮到停在路边的车但没有发现的情况，以下是我的详细分析和建议：
一、是否可以私了
发现刮擦后：
- 如果你后来发现了刮擦，并且能够确定是自己的车辆造成的，那么理论上你可以尝试与被刮车辆的车主进行私了协商。但私了的前提是双方能够就赔偿金额和方式达成一致。
未发现刮擦：
- 如果你在刮擦发生时并未察觉，且后来也未能确定是自己的车辆造成的，那么私了的可能性就大大降低了。因为被刮车辆的车主可能无法确定责任方，也就无法与你进行私了协商。
二、如果无法私了，应该如何处理
查看监控：
- 首先，你可以尝试查看车辆停放位置是否有监控摄像头。如果有，可以联系相关管理部门调取监控，以查找刮擦车辆和责任人。
报警处理：
- 如果无法通过监控找到责任方，或者没有监控摄像头，你应该及时拨打122报警电话，向交警部门报案。交警会根据具体情况展开调查，例如查看附近监控、走访周边群众等。
与保险公司联系：
- 同时，你应该及时联系自己的保险公司，按保险合同规定申请理赔。如果车辆投保了车损险，且无法找到责任方，多数保险公司会按一定比例赔偿。但需注意保留好现场证据，如拍照记录刮擦部位、车辆整体情况及周边环境等，以便后续理赔。
等待交警调查结果：
- 交警会根据调查结果确定责任方，并可能进行调解或出具事故证明。如果双方无法就赔偿事宜达成一致，你可以考虑向法院提起民事诉讼要求赔偿。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果你的行为构成了交通事故逃逸（尽管你可能并未意识到），根据相关法律法规，你可能会面临罚款、吊销驾驶证等处罚。但在此情况下，由于你并未意识到刮擦的发生，因此一般不构成肇事逃逸。然而，为了确保自身权益，你还是应该积极配合交警的调查。
建议：
- 在日常驾驶中，要时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生类似的刮擦事故。
- 如果发生刮擦事故，无论是否意识到，都应该及时停车查看情况，并尽可能与对方车主进行协商处理。
- 如果无法确定责任方或无法与对方车主达成一致，应该及时报警并联系保险公司进行处理。
总之，对于你刮到停在路边的车但没有发现的情况，建议你先查看监控、报警处理，并与保险公司联系申请理赔。如果无法私了，应该积极配合交警的调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。