不可以直接撞上去，且撞上去后通常需要承担责任。以下从不同角度为你详细分析：

从法律责任角度

1. 机动车驾驶人的义务：机动车在道路上行驶，应当遵守交通规则，确保安全驾驶。即使非机动车进入了机动车道，机动车驾驶人也不能采取故意撞击等危险行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。故意撞击非机动车的行为，违反了这一基本义务，可能构成交通肇事甚至更严重的犯罪行为（如故意伤害等，视具体情节而定）。
2. 责任认定原则：在交通事故责任认定中，通常遵循过错责任原则。如果机动车驾驶人故意撞击非机动车，那么机动车驾驶人将承担全部责任。即使非机动车存在进入机动车道的过错，也不能成为机动车驾驶人故意撞击的理由。因为故意行为在法律上具有更大的可谴责性，会加重机动车驾驶人的责任。

从实际后果角度

1. 人身伤害风险：直接撞上去极有可能对非机动车驾驶人造成严重的人身伤害，甚至危及生命。这种伤害不仅会给受害者及其家庭带来巨大的痛苦和损失，机动车驾驶人也将面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事追究的严重后果。
2. 财产损失：除了人身伤害外，撞击还可能导致双方车辆及其他财产的损坏，进一步增加经济损失。机动车驾驶人需要承担相应的财产赔偿责任。

正确做法建议

1. 保持冷静和安全距离：当发现非机动车进入机动车道时，机动车驾驶人应当保持冷静，适当减速，与非机动车保持安全距离，避免发生碰撞。
2. 采取合理避让措施：如果条件允许，可以采取变更车道、减速慢行等合理避让措施，确保行车安全。
3. 及时报警处理：如果无法避免碰撞或者已经发生碰撞，应当立即停车，保护现场，并及时报警处理。由交警部门对事故责任进行认定，并根据认定结果进行相应的处理。

总之，无论在什么情况下，机动车驾驶人都不能采取故意撞击等危险行为。遇到非机动车进入机动车道的情况时，应当保持冷静，采取合理措施确保行车安全。如果你还有其他关于交通运输（事故责任）方面的法律问题，可以直接向我咨询。