非机动车在机动车道发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判定，以下为详细分析：
机动车全责情况
- 机动车违规驶入或未避让：若机动车因违规驶入机动车道（如为抄近路、躲避拥堵等），或未按规定礼让非机动车，导致与非机动车发生碰撞，机动车通常需承担全部责任。例如，机动车在临近非机动车道时未保持足够安全距离且车速较快，与非机动车发生碰撞，机动车驾驶员应负全责。
- 非机动车无过错：若非机动车在机动车道内正常行驶，未违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，机动车一方应承担全部赔偿责任。
非机动车主要责任情况
- 非机动车违规进入机动车道：非机动车擅自进入机动车道行驶是违法行为。若因此导致事故，且机动车一方没有其他过错行为，非机动车一方通常会被认定承担主要责任甚至全部责任。例如，非机动车闯红灯、逆行或未观察路况突然驶入机动车道，与机动车发生碰撞，非机动车驾驶员需承担主要责任。
- 非机动车存在其他过错：若非机动车在机动车道内行驶时存在超速、违法载人载物等过错行为，导致事故发生，非机动车驾驶人通常需承担相应责任。此时，机动车一方的责任会根据其过错程度相应减轻，但仍需承担不超过百分之十的赔偿责任（基于无过错责任原则）。
双方都有责任情况
- 双方均有过错：在双方都存在过错的情况下，责任划分将根据双方的过错程度来确定。例如，机动车驾驶人存在超速、酒驾等违法行为，同时非机动车驾驶人存在违规进入机动车道或未观察路况等过错行为，双方将按各自的比例承担责任。具体比例需由交警根据现场勘查、调查取证等程序后出具的交通事故责任认定书为准。
- 非机动车临时驶入机动车道：在非机动车道受阻后，非机动车可能会临时驶入机动车道。此时，如果机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任，甚至可能负同等责任。
机动车次要责任或无责情况
- 机动车无过错：如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车一方的过错（如故意碰撞、突然变道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
- 双方均有过错且情节相当：在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。在这种情况下，双方可能会共同承担平等责任。
法律依据与责任认定程序：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。如果事故完全由一方违章造成，该方将承担全部责任；如果双方都有违章行为，则根据各自违章的严重程度和对事故发生的作用来确定责任比例。
- 公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
实际指导意义：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。非机动车应尽量避免进入机动车道行驶，若因特殊情况需临时驶入，应确保安全并观察路况。
- 发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，也提醒广大驾驶者在行驶过程中保持警惕，及时避让非机动车和行人。
- 对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。
总结与建议：非机动车在机动车道发生碰撞的责任划分需根据具体情况综合判定。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。若对责任划分有异议，可依法提出复核申请或寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。