结论前置：机动车占用了非机动车道导致非机动车进入机动车道摔倒，机动车是否承担责任需根据具体情况分析，主要依据双方的行为、是否遵守交通规则及过错程度来判定。

详细分析：

1. 机动车全责的情况：

   • 如果机动车违规驶入非机动车道，并且这种违规行为直接导致了非机动车因避让或无法正常行驶而进入机动车道并摔倒，那么机动车将承担全部责任。例如，机动车为了抄近路或躲避拥堵而擅自进入非机动车道，且未采取任何警示或避让措施，导致非机动车摔倒，此情况下机动车全责。

2. 非机动车可能担责的情况：

   • 非机动车过错行为：若非机动车在进入机动车道前或行驶过程中存在违反交通规则的行为（如超速、逆行、未观察路况等），这些行为可能影响了事故的责任划分。根据过错程度，非机动车可能需要承担一定的责任。但需要注意的是，非机动车因机动车占用非机动车道而被迫进入机动车道，这一行为本身通常不视为过错，除非非机动车在进入机动车道后未采取合理的安全措施。
   • 特殊情况：即使非机动车存在轻微违规行为，但若机动车驾驶员能够合理避让却未采取有效措施，机动车仍可能承担主要甚至全部责任。例如，非机动车因机动车占用非机动车道而紧急变道进入机动车道，但机动车车速过快且未采取制动、避让等措施导致碰撞，机动车的责任比例可能较大。

3. 双方都有责任的情况：

   • 当机动车和非机动车都存在一定过错时，会按照各自过错的比例分担责任。例如，机动车违规驶入非机动车道，同时非机动车在进入机动车道时未观察路况或未采取合理的安全措施，这种情况下双方都将承担相应比例的责任。

4. 责任认定程序：

   • 公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任。这一过程将综合考虑双方的行为、是否遵守交通规则及过错程度等因素。
   • 公安机关交通管理部门将出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

法律背景与建议：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。如果事故完全由一方违章造成，该方将承担全部责任；如果双方都有违章行为，则根据各自违章的严重程度和对事故发生的作用来确定责任比例。
• 在实际处理中，建议遇到此类情况时及时报警，由交警部门进行专业认定，以保障双方的合法权益。同时，无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。
• 如果非机动车驾驶人因此受伤或财产受损，可以根据交通事故责任认定书向机动车一方或其保险公司主张赔偿。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费以及财产损失等。

总结：机动车占用了非机动车道导致非机动车进入机动车道摔倒，机动车是否承担责任需根据具体情况分析。在实际处理中，应严格遵循相关法律法规，确保责任判定的公正与合理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。