结论：机动车驶入非机动车道导致非机动车摔倒，若直接认定非机动车全责，一般是不合理的。具体责任划分需根据现场情况、双方行为及交通规则综合判定，通常机动车可能承担主要或全部责任，但也不排除双方共责或机动车无责的特殊情况。以下是详细分析：

一、机动车全责的常见情形

1. 机动车违规驶入非机动车道
   非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间，机动车未经允许驶入属于违法行为。若机动车因此与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车通常需承担全部责任。例如：机动车为超车或避让其他车辆，突然驶入非机动车道，导致非机动车避让不及摔倒，此时机动车全责。

2. 非机动车无过错
   若非机动车驾驶人严格遵守交通规则（如未超速、未闯红灯、未违法载人等），而机动车因操作不当（如未观察路况、未减速让行）导致碰撞，机动车仍需承担全部责任。例如：非机动车在非机动车道内正常行驶，机动车突然转弯未打转向灯，导致非机动车摔倒，机动车全责。

二、双方共责的常见情形

1. 非机动车存在违规行为
   若非机动车驾驶人存在违法行为（如超速、闯红灯、违法载人等），且该行为对事故发生有直接影响，双方可能共责。例如：非机动车在非机动车道内超速行驶，机动车违规驶入非机动车道，双方未及时避让导致碰撞，此时责任可能按比例划分（如机动车70%、非机动车30%）。

2. 非机动车临时驶入机动车道
   若非机动车因非机动车道受阻（如施工、障碍物）临时驶入机动车道，且未观察路况或未确保安全，而机动车未主动避让导致事故，双方可能共责。例如：非机动车因道路维修临时驶入机动车道，机动车未减速导致碰撞，此时责任可能按比例划分（如机动车60%、非机动车40%）。

三、机动车次责或无责的特殊情形

1. 非机动车故意碰撞
   若事故完全由非机动车驾驶人故意行为导致（如碰瓷、突然变道故意撞向机动车），机动车可能无责或仅承担不超过10%的赔偿责任。例如：非机动车驾驶人因纠纷故意撞向机动车，导致自身摔倒，此时机动车无责。

2. 双方均有过错且情节相当
   若双方违章行为对事故发生的作用相当（如机动车违规驶入非机动车道，非机动车同时超速行驶），双方可能承担同等责任。例如：机动车违规驶入非机动车道，非机动车超速行驶且未避让，导致碰撞，此时双方各负50%责任。

四、法律建议

1. 及时报警并保护现场
   事故发生后，双方应立即停车、报警，并保护现场（如拍照、录像、标记位置），以便交警调查取证。

2. 配合交警调查
   交警会根据现场勘查、调查取证、检验鉴定等程序出具《交通事故责任认定书》，这是划分责任的关键依据。双方应如实陈述事实，避免隐瞒或虚构情节。

3. 保留证据并咨询律师
   若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核。同时，建议保留医疗记录、维修发票等证据，并咨询专业律师（如我）分析责任比例及赔偿金额。

总结：机动车驶入非机动车道导致非机动车摔倒，责任划分需结合具体情节综合判定。若您遇到此类纠纷，可直接向我咨询，我会根据事故细节（如现场照片、交警认定书等）为您分析责任比例及赔偿方案。