针对您提出的问题“孩子抚养费一次付清，以后孩子在要钱，不给我可以走法律程序吗”，我的结论和详细分析如下：

1. 结论：

   • 如果您已经按照法律判决或协议一次性付清了孩子的抚养费，并且该判决或协议中没有规定未来可能增加的费用或特殊情况下的额外支付，那么在一般情况下，您无需再支付额外的抚养费。
   • 如果孩子未来因特殊情况（如重大疾病、教育费用大幅增加等）需要额外的经济支持，且这些情况在您一次性支付抚养费时并未预见，那么孩子或其法定监护人有可能通过法律途径要求您增加抚养费。

2. 详细分析：

   • 一次性支付抚养费的法律效力：

     • 当您与对方（通常是孩子的另一方父母）就抚养费问题达成协议，并经过法院确认或制作成具有法律效力的调解书、判决书时，该协议或判决对双方均具有约束力。
     • 如果协议或判决中明确规定了抚养费的金额、支付方式和期限，并且您已经按照约定一次性付清了抚养费，那么在一般情况下，您无需再支付额外的抚养费。

   • 未来可能增加的费用：

     • 抚养费并非一成不变，它可能随着孩子年龄的增长、生活水平的提高或特殊情况的出现而需要调整。
     • 如果孩子未来因重大疾病、教育费用大幅增加等特殊情况需要额外的经济支持，且这些情况在您一次性支付抚养费时并未预见，那么孩子或其法定监护人有可能通过法律途径要求您增加抚养费。
     • 在这种情况下，法院会根据孩子的实际需要、您的经济能力和当地的生活水平等因素，综合考虑是否需要增加抚养费。

   • 法律程序：

     • 如果孩子或其法定监护人认为您需要支付额外的抚养费，他们可以通过向法院提起诉讼的方式来要求您增加抚养费。
     • 法院会受理该案件，并根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。

3. 建议：

   • 如果您已经一次性付清了孩子的抚养费，并且担心未来可能因特殊情况需要再次支付，建议您在支付抚养费时与对方签订详细的协议，明确约定抚养费的金额、支付方式和期限，以及未来可能增加的费用和特殊情况下的处理方式。
   • 如果孩子未来因特殊情况需要额外的经济支持，建议您与对方协商解决，尽量达成双方都能接受的协议。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议。

总之，如果您已经按照法律判决或协议一次性付清了孩子的抚养费，并且在协议或判决中没有规定未来可能增加的费用或特殊情况下的额外支付，那么在一般情况下，您无需再支付额外的抚养费。但如果孩子未来因特殊情况需要额外的经济支持，且这些情况在您一次性支付抚养费时并未预见，那么孩子或其法定监护人有可能通过法律途径要求您增加抚养费。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。