关于“担保期限内起诉后撤诉算主张权利吗”这一问题，核心结论在于：撤诉本身并不直接决定是否构成对保证权利的主张，关键在于起诉状副本是否在保证期间内送达了保证人。以下从不同角度进行详细分析：

1. 起诉状副本已送达保证人的情况：

   • 根据《民法典担保制度司法解释》第31条第2款的规定，以及相关法律原则，如果债权人在保证期间内对保证人提起诉讼，并且起诉状副本已经送达保证人，即使之后债权人撤诉，也应当认定债权人已经在保证期间内向保证人行使了权利。
   • 在这种情况下，保证责任不会因撤诉而消灭，债权人可以在诉讼时效内重新起诉，保证人仍需承担责任。

2. 起诉状副本未送达保证人的情况：

   • 如果债权人在保证期间内提起诉讼，但起诉状副本未送达保证人即撤诉，那么根据法律规定和法理原则，这不能构成对保证权利的有效主张。
   • 在这种情况下，保证责任会因保证期间的届满而消灭，债权人之后无法再要求保证人承担保证责任。

3. 法律后果与建议：

   • 对于债权人而言，如果希望在保证期间内主张权利并保留对保证人的请求权，必须确保起诉状副本在保证期间内送达保证人。
   • 撤诉前，债权人应充分评估后续诉讼策略，避免因撤诉而错过时效或导致保证责任免除。
   • 债权人应保留完整的诉讼记录作为证据，以备不时之需。

4. 特殊注意事项：

   • 连带保证与一般保证在主张权利的方式上存在差异，债权人需根据具体情况判断撤诉对保证责任的影响。
   • 诉讼时效的衔接也是需要考虑的重要因素，如果撤诉时已完成有效主张，诉讼时效将自原起诉之日起计算。

综上所述，担保期限内起诉后撤诉是否算主张权利，关键在于起诉状副本是否在保证期间内送达了保证人。如果已送达，则构成有效主张；如果未送达，则不构成有效主张。因此，债权人在处理此类问题时，应谨慎行事，确保自己的权利得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。