关于与小卡车发生刮蹭是否算逃逸的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 逃逸的定义与判断标准：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。判断是否逃逸，关键看司机主观上是否有逃避责任的故意，以及客观上是否实施了逃离现场的行为。

2. 可能构成逃逸的情况：

   • 如果在与小卡车发生刮蹭后，你未停车处理事故，而是直接驾车离开现场，且未对伤者进行救助、未报警、也未等待交警处理，那么这种情况很可能被认定为逃逸。

3. 可能不构成逃逸的情况：

   • 如果存在特殊情况，比如你并不知晓发生了碰撞，继续正常行驶，那么这种情况主观上没有逃避责任的故意，通常不算逃逸。
   • 另外，如果你在刮蹭后因受伤需要紧急就医，但留下了联系方式告知他人，并且之后配合了警方的调查处理，那么这种情况一般也不认定为逃逸。

4. 逃逸的法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，且刮蹭情节较轻，未构成犯罪，那么依据《道路交通安全法》，公安机关交通管理部门可能会对你处以200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日以下的拘留。同时，你还需要承担事故的全部责任，负责赔偿被剐蹭方的车辆维修等损失。
   • 如果刮蹭造成了严重后果，比如导致人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么你可能构成交通肇事罪，将面临更严厉的法律处罚。

综上所述，与小卡车发生刮蹭是否算逃逸，需要根据具体情况来判断。如果你不确定自己的行为是否构成逃逸，或者有任何法律上的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。