未成年人团伙抢劫手机，未造成严重伤害，且为初犯，若有谅解书和解协议，有可能被判处管制或拘役，但具体判决需由法院根据案件具体情况裁定。以下是对此问题的详细分析：

一. 未成年人犯罪的处理原则

• 根据《刑法》第十七条，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这表明，对于未成年人犯罪，法律有明确的从轻或减轻处罚的原则。

二. 谅解书与和解协议的作用

• 谅解书和解协议在刑事案件中具有一定的法律意义，它们可以体现罪犯的悔罪态度和被害者的宽容态度，对法官在量刑时具有一定的参考价值。
• 然而，谅解书和解协议并不是决定性的量刑因素，法官还会综合考虑案件的其他情况，如犯罪的性质、情节、社会危害程度等。

三. 管制与拘役的适用条件

• 管制和拘役都是刑罚的一种，但它们的适用条件和执行方式有所不同。
• 管制通常适用于罪行较轻、不致再危害社会的犯罪分子，而拘役则适用于需要短期剥夺犯罪分子人身自由的情况。
• 对于未成年人团伙抢劫手机未造成严重伤害且为初犯的情况，若其悔罪态度良好，且得到了被害者的谅解，法院在量刑时可能会考虑判处管制或拘役。

四. 具体判决需由法院裁定

• 尽管有上述分析，但具体判决仍需由法院根据案件的具体情况，如犯罪的具体情节、社会危害程度、未成年人的成长环境、悔罪态度等因素进行综合考虑后作出。

综上所述，未成年人团伙抢劫手机未造成严重伤害且为初犯，若有谅解书和解协议，确实存在被判处管制或拘役的可能性。但具体判决需由法院根据案件的具体情况进行裁定。我建议你或相关当事人积极配合司法程序，如实陈述案情，争取更好的法律结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。