您好，关于您提出的“责任认定书下来保险公司可以先垫付医药费吗”这一问题，我将为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，在事故责任认定书下来之后，保险公司是否垫付医药费，主要取决于所购买的保险类型以及事故的具体情况。

对于交强险而言，在责任限额内，如果造成了受害人受伤且需要抢救，同时机动车方有责任，那么保险公司在接到公安机关交通管理部门的通知之后，经过核对，是有义务垫付抢救费用的。这是根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定来执行的。

然而，对于商业险来说，情况就相对复杂一些。商业险的垫付规定通常依据保险合同上的约定来确定。如果合同里明确约定了在某些特定情况下可以垫付，并且也满足了这些条件，那么保险公司可能会进行垫付。但如果合同没有约定，或者不满足约定的条件，那么保险公司就没有垫付的义务。

此外，还需要注意的是，即使保险公司有垫付的义务，也可能存在垫付金额不足的情况。这时候，责任方与伤者之间就需要根据实际情况来分担剩余的费用。

如果事故责任认定后保险公司拒绝垫付医药费，您可以采取以下措施：

1. 查看保险合同条款，明确保险公司在垫付医药费方面的具体义务与条件。
2. 与保险公司进行沟通，以书面形式告知其依据保险合同及相关法律规定应履行的垫付责任，并保留沟通记录。
3. 如果沟通无果，您可以向银保监会等监管部门投诉，监管部门有权督促保险公司履行义务。
4. 在必要时，您还可以考虑通过诉讼途径解决，要求法院判定保险公司按规定垫付医药费。同时，您可以申请先予执行，以解伤者燃眉之急。

总的来说，要想确定保险到底会不会垫付医药费，需要依据交强险和商业险的具体规定，以及事故的实际情况来仔细判断。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。