在责任认定书出具前垫付的医药费，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且属于保险责任范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，保险公司需在交强险医疗费用限额内（通常为1.8万元）先行赔付。若您垫付的金额在此范围内，且事故责任经认定后由对方承担主要或全部责任，保险公司应将垫付款直接支付给您或通过理赔程序返还。
   关键点：需保留垫付凭证（如医疗费发票、转账记录）、事故认定书（即使未出具最终版本，也可提供初步证明），并确保事故属于保险合同约定的赔偿范围（如非酒驾、无证驾驶等免责情形）。

2. 若事故责任存在争议或未明确
   若责任认定书尚未出具，保险公司可能以“责任未定”为由暂缓赔付。此时需分两步处理：

   • 第一步：与对方协商，要求其配合向保险公司申请“预赔付”（部分保险公司支持在责任未明时按比例预赔）；
     
   • 第二步：若协商无果，可待责任认定书出具后，通过诉讼或仲裁要求保险公司履行赔付义务。此时需提交完整证据链，包括垫付凭证、事故认定书、医疗记录等。
     风险提示：若最终认定您需承担部分责任，保险公司可能从赔付款中扣除您应承担的份额。

3. 若垫付行为超出法定或合同义务
   例如，您非事故责任方却主动垫付，或垫付金额超过交强险限额且未购买商业三者险，此时保险公司仅在责任范围内赔付，超出部分需通过其他途径解决（如向对方追偿）。
   建议：垫付前可与保险公司沟通确认赔付流程，避免后续纠纷。

行动建议：

• 立即收集并保存所有垫付凭证、事故相关材料（如现场照片、证人联系方式）；
  
• 联系保险公司客服，明确告知事故情况及垫付事实，要求书面回复赔付流程；
  
• 若保险公司拒赔或拖延，可向当地银保监会投诉或直接起诉（需在诉讼时效内，通常为3年）。
  

如有进一步细节（如是否购买商业险、事故责任比例等），可随时补充说明，我会为您细化分析。