在车祸重伤且责任认定书已经出具的情况下，关于能否要求保险公司提前垫付医疗费，这并非一个简单的是非问题，而是需要依据具体情况、保险险种以及相关法律法规来综合判断。
首先，我们来看交强险的垫付情况：
抢救费用垫付：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，在特定情形下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故等），若受害人需要抢救且抢救费用超过交强险责任限额，保险公司有义务在医疗费用赔偿限额（通常为18,000元）内垫付抢救费用。
- 这种垫付行为需要由公安机关交通管理部门通知保险公司，并经过核实后进行。垫付后，对于符合特定情形的，保险公司有权向致害人追偿垫付的费用。
一般事故垫付：
- 在一般正常的交通事故中，如果责任已经明确且伤者情况紧急需要及时救治，被保险人可以向保险公司提出垫付申请，并提供相关的医疗费用清单、诊断证明等合理材料。保险公司在交强险医疗费用赔偿限额内，会根据情况进行垫付。
接下来，我们看商业险的垫付情况：
- 商业险通常不会主动垫付医药费，因为其赔付主要基于事故处理完毕后的理赔流程。但是，如果被保险人购买了相关附加险（如附加住院费用垫付特约条款），并且符合条款约定的条件（如被保险人在事故中负有责任、医院出具需要住院治疗及费用预估等相关证明），保险公司会按照约定进行垫付。
- 需要注意的是，大部分普通商业车险并没有此类垫付责任，商业险的赔付主要是在事故责任明确并完成理赔流程后进行。
除了保险公司垫付外，还有一些其他垫付途径：
- 双方协商垫付：事故双方可以根据责任比例协商垫付医药费，后续再由保险公司进行赔偿。
- 社会救助基金垫付：若抢救费用超过责任限额，且未参加机动车第三者责任强制保险或肇事后逃逸的，可以由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或全部费用。
最后，需要强调的是，保险公司是否垫付医药费并非一成不变，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。在实际操作中，应综合考虑交强险和商业险的垫付规定、事故责任认定、伤者救治需求以及双方协商等因素来做出决策。如果符合垫付条件，被保险人应及时向保险公司提出申请，并提供相关材料以便保险公司进行核实和垫付。