保险理赔金原则上应归受伤员工所有，但需扣除公司已垫付的医药费部分返还给公司。具体分析如下：

1. 保险理赔金的性质与归属
   保险理赔金是保险公司基于保险合同，对被保险人（员工）因工伤或意外事故遭受的损失进行的补偿。其本质是弥补员工因伤害产生的经济损失，包括医疗费、误工费、伤残赔偿等。因此，理赔金的最终归属应为受伤员工，这是保险制度的基本原则。

2. 公司垫付医药费的法律性质
   公司垫付医药费的行为，属于对员工的临时救助或债务代偿。从法律关系看，公司并非保险合同的受益人，也无权直接占有理赔金。但公司垫付的费用，实质上是替员工支付了本应由员工（或其医保、保险公司）承担的医疗支出。因此，公司有权要求员工返还垫付的医药费部分，或从理赔金中优先扣除。

3. 实务中的操作方式

   • 若理赔金涵盖全部医疗费：员工需将公司垫付的金额返还给公司，剩余部分（如误工费、伤残赔偿等）归员工所有。
     
   • 若理赔金仅部分覆盖医疗费：公司垫付的金额超出理赔金中医疗费部分，员工仍需返还；若未超出，则按实际垫付金额返还。
     
   • 若公司未主张返还：员工可保留全部理赔金，但公司有权后续追偿（除非公司明确表示放弃）。

4. 特殊情形与建议

   • 若公司未购买工伤保险：员工仍可主张工伤保险待遇，公司垫付的医药费需从应赔偿总额中扣除。
     
   • 若存在第三方侵权（如交通事故）：员工可同时获得侵权赔偿和保险理赔，但医疗费部分不得重复获赔，公司垫付的费用需优先返还。
     
   • 建议：公司可与员工签订书面协议，明确垫付金额、返还方式及理赔金分配，避免纠纷；员工在收到理赔金后，应主动与公司结算垫付费用。

总结：保险理赔金原则上归员工，但公司垫付的医药费需通过理赔金返还。具体金额需根据理赔范围、垫付数额及双方约定确定。如有争议，建议提供保险合同、垫付凭证等材料，进一步分析。