您好，关于“伤残鉴定是否要等工伤申请下来才能做”这个问题，其实需要分情况来讨论。

首先，如果进行的是工伤伤残鉴定，那么通常确实需要先完成工伤认定。因为工伤认定是确定伤害是否属于工伤范畴的关键程序，只有被认定为工伤后，后续的工伤伤残鉴定才有实际意义。在经社会保险行政部门认定为工伤，且职工病情相对稳定、存在残疾并影响劳动能力的情况下，才可以向劳动能力鉴定委员会提出工伤伤残鉴定申请。

然而，如果进行的是人身损害类的伤残鉴定，比如因交通事故、意外侵权等导致的伤残，那么就不需要等待工伤申请结果。在这种情况下，只要治疗终结、伤情稳定，就可以委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。鉴定机构会依据适用的标准，如《人体损伤致残程度分级》等，来确定伤残等级。

因此，伤残鉴定是否要等工伤申请下来做，主要取决于伤残的性质是工伤还是其他人身损害。如果是工伤，那么通常需要先完成工伤认定；如果是其他人身损害，那么则不需要等待工伤申请结果。

另外，我还想提醒您，无论是工伤伤残鉴定还是其他人身损害的伤残鉴定，鉴定时机都非常重要。过早进行鉴定可能因伤情未稳定而导致结果不准确，而过晚进行鉴定则可能影响赔偿权利的实现。所以，在选择鉴定时机时，一定要谨慎考虑。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。