关于伤残鉴定是否需要等立案后才能进行的问题，这实际上取决于案件的性质和所处的法律程序。

首先，在一般情况下，伤残鉴定并非必须在法院立案之后才进行申请。当您遭遇受伤等情况后，可以根据具体的实际状况，主动向具备相应资质的鉴定机构提出伤残鉴定申请。这些鉴定机构通常是独立的第三方机构，它们会根据您的伤情和相关标准进行鉴定，并出具鉴定报告。

其次，在民事诉讼的范畴内，如果您打算通过法律途径来维护自己的权益，那么通常是在起诉之时或者起诉之后向法院提出伤残鉴定申请。法院在受理您的申请后，会依照法定程序委托相关的鉴定机构来开展鉴定工作。这种情况下，伤残鉴定确实是在立案后进行的，但它是作为诉讼程序的一部分来安排的。

然而，也存在一些特殊的情形。例如，在工伤认定的过程中，伤残鉴定的安排是由工伤认定部门根据实际工作的需要来进行组织和实施的。这种情况下，伤残鉴定并不依赖于法院的立案程序，而是由专门的工伤认定机构来主导。

总结来说，不能一概而论地认为做伤残鉴定就必定是在法院立案之后才去申请。是否需要先立案，取决于案件的性质（是民事案件还是刑事案件，或是工伤案件等）以及所处的法律程序。因此，在决定何时进行伤残鉴定时，建议您先了解清楚案件的性质和相关的法律程序，以便做出正确的决策。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。