应收账款质押权人实现质权并非必须起诉，具体实现方式需根据实际情况来选择。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 非诉讼途径实现质权：

   • 协商折价：质权人和出质人可以协商，以质押的应收账款折价来清偿债务。这种方式简单快捷，无需通过诉讼程序，只要双方达成一致即可。
   • 拍卖或变卖：双方也可以协商将质押的应收账款进行拍卖或变卖，质权人就所得价款优先受偿。这种方式同样不需要诉讼，只要双方就拍卖或变卖的程序、价款分配等达成一致即可。

2. 诉讼途径实现质权：

   • 无法协商一致：如果质权人和出质人无法就质权的实现方式达成一致，或者存在其他方面的争议，质权人可以向法院提起诉讼，借助司法程序来实现质权。
   • 债务人违约：在应收账款质押的法律关系中，当债务人违约不还款时，质权人（债权人）在一定条件下也有权起诉债务人。这包括但不限于出质人未能履行与质权人之间的债务，且应收账款的付款期限届满，债务人未按照基础合同约定向出质人支付款项，导致出质人无法清偿对质权人的债务。
   • 损害质权行为：若债务人存在损害质权的行为，如恶意转移财产、与出质人串通篡改基础合同以减少应收账款金额等，质权人同样有权起诉债务人，以维护自身质权的安全。

3. 起诉前的准备工作与法律程序：

   • 收集证据：在决定起诉之前，质权人需要收集充分的证据来支持自己的主张，包括但不限于质押合同、交易记录、债务人的违约行为证明等。
   • 遵循法律程序：质权人在起诉债务人时，必须严格遵循法律程序，包括向法院提交起诉状、提供证据材料、参与庭审等步骤。法院将依据事实和法律来做出公正的裁决。

综上所述，应收账款质押权人实现质权的方式并非只有诉讼一种，非诉讼途径同样可行。具体选择哪种方式，需根据质权人和出质人之间的协商情况、债务人的违约情况以及是否存在损害质权的行为等因素来综合考虑。如果您在应收账款质押或相关法律问题上有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。