车库无法改住宅的法律依据主要涉及以下几个方面：
《中华人民共和国民法典》关于建筑物区分所有权的规定：
- 根据《民法典》，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，同时对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。车库作为建筑物的配套设施，其权属通常在购房合同中有明确约定。若车库属于业主共有部分，个别业主私自改造将侵犯其他业主的合法权益。例如，小区地下车库若规划为全体业主共有，某一业主擅自改造将构成侵权，其他业主有权要求其恢复原状。
《中华人民共和国城乡规划法》关于规划变更的要求：
- 《城乡规划法》明确规定，建设单位或个人必须按照规划条件进行建设，未经许可不得擅自改变建筑物的使用性质。车库改为住房属于改变规划用途的行为，需经城市、县人民政府城乡规划主管部门批准。若未经批准擅自改造，将面临责令停止建设、限期改正、罚款、限期拆除或没收实物及违法收入等处罚。
《物业管理条例》关于业主行为规范的规定：
- 《物业管理条例》要求业主应遵守管理规约，不得擅自改变物业使用性质。物业公司有责任制止和管理小区内的违规行为，包括私自改造车库。若业主违反规定，物业公司可要求整改，拒不整改者可通过法律途径解决。
车库产权与土地性质：
- 车库的产权和土地性质也是决定其能否改造成住宅的关键因素。若车库具有独立产权且土地性质允许住宅用途变更，车主在合法办理手续后可改造成住房。但公共车库或位于公共位置的车库，产权归全体业主共有，私自改造违法。此外，改变土地建设用途还需经自然资源主管部门同意，并报原批准用地的人民政府批准。
综上所述，车库无法改住宅的法律依据主要涉及《民法典》、《城乡规划法》和《物业管理条例》等相关法律法规。在考虑改造车库为住宅前，务必了解相关法律法规和规定，确保所有行为合法合规。若您有关于车库改造或房产纠纷的法律问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。