车库改商用在未经相关部门审批的情况下，一般是没有法律依据的，属于违法行为。以下从多个角度为您详细分析：

一、规划法规的约束

根据《中华人民共和国城乡规划法》及相关法律法规，建筑物的规划用途在建设时即已确定，车库通常被规划为停放车辆的用途。若未经规划部门批准，擅自改变车库的规划用途，如将其改为商铺，这是违法的。因为这种行为破坏了原有的区域功能布局和规划管理秩序，可能对周边环境和交通造成不利影响。

二、小区管理规定的限制

小区的《业主公约》或《物业服务合同》中，往往明确规定了业主不得擅自改变房屋用途和结构。车库作为小区的一部分，其用途的改变同样需要遵守这些规定。若擅自将车库改为商铺，可能影响小区的整体环境、秩序和其他业主的权益，从而违反小区的管理规定。

三、建筑结构安全的考量

依据《建设工程质量管理条例》，涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，需在施工前委托专业设计单位提出设计方案，并经过审批。车库改商铺的过程中，若涉及结构改造，如拆除或改动墙体、楼板等，未经专业设计和审批，将危及建筑物整体结构安全，属于违法行为。这种行为不仅可能对自身造成安全隐患，还可能对周边居民的生命财产安全构成威胁。

四、消防和安全的要求

车库与商铺在消防设计和安全要求上存在显著差异。根据《中华人民共和国消防法》，公众聚集场所投入使用前需通过消防安全检查。若车库改商铺后，未按商铺的消防标准进行改造和设置消防设施，将无法满足消防安全要求，存在严重安全隐患。这种行为不仅违反了消防法规，还可能对公共安全造成威胁。

五、合法改造的途径与难度

虽然理论上，车库可以通过相关部门的审批，按程序完成规划变更、消防审批、结构安全评估等手续，使改造后的商铺符合法律法规和安全标准，从而成为合法改造。但在实际操作中，这种审批通过的难度较大，需要满足严格的条件和标准。因此，在未经审批和满足相关条件的情况下，擅自进行改造是违法的。

六、法律后果与建议

若擅自将车库改为商铺，可能面临法律制裁，包括责令改正、罚款甚至停产停业等处罚。同时，这种行为还可能引发法律纠纷，如与其他业主的纠纷、与物业公司的纠纷等。因此，我建议您在进行此类改造前，务必了解清楚法律规定，并严格按照法定程序进行申报和审批。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。