公司不可以仅因员工家庭有困难就将其辞退。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一. 公司辞退员工的法定条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司辞退员工必须有合法的理由。这些理由主要包括：
过失性辞退：
- 员工在试用期内无法满足单位设定的录用条件（依据《劳动合同法》第三十九条第一项）。
- 员工严重违反了单位的规章制度（依据《劳动合同法》第三十九条第二项）。
- 员工因严重失职或营私舞弊行为给单位带来重大损害（依据《劳动合同法》第三十九条第三项）。
- 员工同时与其他单位建立劳动关系，且对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经单位提出后拒不改正（依据《劳动合同法》第三十九条第四项）。
- 劳动合同因欺诈、胁迫或乘人之危等手段订立而无效，或者违反了法律、行政法规的强制性规定（依据《劳动合同法》第三十九条第五项及第二十六条）。
- 员工被依法追究刑事责任（依据《劳动合同法》第三十九条第六项）。
非过失性辞退及经济性裁员：
- 员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作（依据《劳动合同法》第四十条第一项）。
- 员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作（依据《劳动合同法》第四十条第二项）。
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议（依据《劳动合同法》第四十条第三项）。
- 企业依照企业破产法规定进行重整，或生产经营发生严重困难，或企业转产、重大技术革新或者经营方式调整等情形，需要裁减人员（依据《劳动合同法》第四十一条）。
二. 对家庭困难员工的特殊保护
- 优先留用原则：在裁减人员时，根据《劳动合同法》第四十一条的规定，单位应当优先留用家庭无其他就业人员，有需要扶养的老人或者未成年人的员工。
- 禁止辞退的特殊情形：根据《劳动合同法》第四十二条的规定，对于患病、因工负伤、孕期、产期、哺乳期等特定情况下的员工，公司不得依照非过失性辞退或经济性裁员的规定解除劳动合同，除非有特别规定。
三. 辞退家庭困难员工的法律后果
- 合法辞退的补偿：如果公司因合法原因辞退家庭困难员工，需要按照员工在本单位工作的年限支付经济补偿金，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 违法辞退的赔偿：如果公司违法辞退家庭困难员工，员工有权要求公司支付经济赔偿金，赔偿金为经济补偿金的两倍。
综上所述，公司不能仅因员工家庭有困难就将其辞退。在辞退员工时，公司必须严格遵守相关法律法规的规定，确保处理方式的合法性和合规性。同时，对于家庭困难的员工，公司应给予一定的关怀和帮助，尽量避免直接辞退。
我的建议：如果公司确实需要辞退员工，应先考虑通过其他方式缓解经营压力，如优化业务流程、降低成本等。在必须辞退员工时，应确保辞退理由的合法性，并依法履行相关义务，以保障员工的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。