首先，我们需要明确一点：在家庭财产纠纷中，未经子女同意私自拿出20万，即使后来同意归还，也可能涉及一些法律后果。以下是对此问题的详细分析：

1. 性质认定：

   • 如果这20万是夫妻共同财产，那么未经另一方（无论是子女还是配偶）同意，私自转移这部分财产可能构成转移、隐藏夫妻共同财产的行为。
   • 如果这20万是家庭共有财产，且子女是共有权人之一，那么未经子女同意私自拿出也违反了共有财产的管理和处分原则。

2. 法律后果：

   • 对于夫妻共同财产：
     • 在多数司法实践中，针对被转移、隐藏的财产，法院可能会判决少分或不分给转移财产的一方。
     • 也存在因一方转移、隐藏夫妻共同财产行为，而对全案夫妻共同财产总额进行少分或不分的实践观点。
     • 另一种处理方式是，将一方转移、隐藏的存款视为仍由该方实际掌控的夫妻共同财产，双方可平均分割，但在处置其他共同财产时，可对转移财产的一方少分或不分。
   • 对于家庭共有财产：
     • 如果子女是共有权人，他们有权要求追回这部分财产，并可能要求转移财产的一方承担相应的法律责任。
     • 在极端情况下，如果构成侵权或犯罪，还可能面临民事赔偿或刑事处罚。

3. 建议：

   • 首先，建议尽快与受影响的家庭成员进行沟通，寻求和解或协商解决方案。
   • 如果无法协商解决，可以考虑通过法律途径维护自己的权益，包括提起民事诉讼或申请财产保全等措施。
   • 在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，未经子女同意私自拿出20万即使同意归还，也可能面临一系列法律后果。因此，在处理家庭财产时，应尊重所有共有权人的意见和权益，避免擅自处分共同财产。