结论：针对您爸妈拿走您20万不还的情况，您可以考虑通过协商、调解或诉讼等途径来维护自己的合法权益。具体选择哪种方式，需结合实际情况和证据情况来决定。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 法律背景：家庭成员之间的财产纠纷，首先建议通过协商的方式解决。协商是解决民事纠纷最直接、最经济的方式，有助于维护家庭关系的和谐。
   • 建议：您可以尝试与父母进行坦诚的沟通，了解他们拿走这笔钱的原因和用途，并表达您的诉求和期望。如果可能，可以达成一个书面的还款协议，明确还款金额、时间和方式等。

2. 调解解决：

   • 法律背景：如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、社区调解中心等。调解机构会组织双方进行调解，协助达成和解协议。
   • 建议：在选择调解机构时，应确保其具有合法资质和良好信誉。调解过程中，您应如实陈述事实，提供相关证据，并积极配合调解员的工作。如果调解成功，应签订调解协议，并确保协议内容合法、有效。

3. 诉讼解决：

   • 法律背景：如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的权益。根据《民法典》的相关规定，您有权要求父母返还您的财产。
   • 建议：
     • 收集证据：在提起诉讼前，您需要收集足够的证据来证明父母拿走了您的20万，并且这笔钱属于您的个人财产。证据可以包括银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
     • 提起诉讼：准备好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求父母返还财产。在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等。
     • 执行判决：如果法院判决父母返还财产，但父母拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施来强制父母履行判决，如查封、扣押、拍卖财产等。

可能法律后果：

• 如果通过协商或调解解决，双方可以达成和解协议，避免法律纠纷和诉讼成本。
• 如果通过诉讼解决，虽然可以维护您的合法权益，但也可能对家庭关系造成一定影响。因此，在提起诉讼前，请务必权衡利弊，谨慎考虑。

额外建议：

• 在处理此类家庭财产纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的决策和行为，以免加剧矛盾。
• 如果可能，可以寻求专业律师的帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您更好地维护自己的权益。

最后，希望您能够顺利解决这个问题，维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。