结论前置：针对您大姐从父亲那借走20万不还的情况，您可以考虑通过协商、调解或诉讼等途径来维护父亲的合法权益。具体选择哪种方式，需根据实际情况和证据情况来决定。
一、协商解决
尝试沟通：
- 首先，您可以尝试与大姐进行直接沟通，了解她不还款的具体原因。
- 如果是因经济困难暂时无法还款，可以协商制定一个合理的还款计划。
- 如果是故意拖欠，可以明确告知其法律后果，促使其还款。
书面协议：
- 如果协商达成一致，建议签订书面还款协议，明确还款金额、期限及违约责任等，以便后续执行。
二、调解解决
家庭内部调解：
- 可以邀请其他家庭成员或长辈作为中间人，进行家庭内部调解。
- 调解过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化冲突。
第三方调解：
- 如果家庭内部调解无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
- 第三方调解机构具有中立性和专业性，有助于促成双方达成和解。
三、诉讼解决
收集证据：
- 如果协商和调解均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径解决。
- 在此之前，需要收集充分的证据来证明借款事实的存在，如借条、转账记录、聊天记录等。
提起诉讼：
- 携带相关证据和起诉状，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决大姐还款，但她仍不履行义务，您可以申请法院强制执行。
- 法院将采取查封、扣押、拍卖等措施，强制大姐履行还款义务。
四、注意事项
时效性：
- 需要注意的是，借款纠纷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 因此，建议您尽快采取行动，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
法律程序：
- 在整个过程中，应遵守法律程序，不得采取非法手段来追讨债务。
- 否则，可能会面临法律责任和风险。
专业咨询：
- 由于每个案件的具体情况都有所不同，且法律程序较为复杂，因此建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。
- 作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护合法权益。
最后，针对您大姐从父亲那借走20万不还的情况，您可以根据实际情况和证据情况选择合适的解决途径。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。