针对您提出的“公司户的货车5年了公司不给过户”的问题，以下是我的分析和建议：

1. 公司责任与义务：

   • 货车作为公司资产，其所有权归属于公司。若公司承诺或应当进行过户但未履行，可能构成违约或违反公司内部管理规定。
   • 您需要确认公司是否有明确的过户承诺或合同约定，以及公司内部是否有关于资产过户的具体流程和规定。

2. 过户的法律依据与流程：

   • 根据相关法律法规，车辆过户需要遵循一定的程序和规定，包括但不限于提交相关证件、填写过户申请表、缴纳过户费用等。
   • 若公司拒绝过户，您可首先与公司协商，了解其拒绝过户的具体原因，并尝试通过协商解决问题。若协商无果，您可考虑向公司提出书面申请，要求公司按照法律规定和内部规定办理过户手续。

3. 可能的法律后果：

   • 若公司持续拒绝过户，且您因此遭受了损失（如车辆使用受限、价值贬值等），您可能有权要求公司承担相应的赔偿责任。
   • 同时，若公司的行为构成违法或违规，您还可向相关监管部门举报或投诉，以维护自身合法权益。

4. 建议与行动：

   • 收集证据：首先，您需要收集与过户相关的所有证据，包括但不限于购车合同、过户申请、公司内部规定等，以证明您的权益和公司的义务。
   • 协商解决：尝试与公司进行友好协商，了解其拒绝过户的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
   • 法律途径：若协商无果，您可考虑通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在此过程中，建议您咨询专业律师（当然，您也可以直接向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。

5. 注意事项：

   • 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或发表不当言论。
   • 同时，请确保您的行为符合法律法规和公司内部规定，以免给自己带来不必要的麻烦或损失。

综上所述，针对您提出的问题，我建议您首先与公司进行协商，了解其拒绝过户的具体原因，并尝试通过协商解决问题。若协商无果，您可考虑通过法律途径维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。