擅自将他人车辆与他人签订保管协议是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一行为为何违法，并给出相应的法律建议。

法律解释

1. 物权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，车辆作为动产，其所有权归属以占有和交付为公示方式。未经车辆所有权人同意，擅自将车辆与他人签订保管协议，侵犯了车辆所有权人的物权。这种行为违反了物权保护的基本原则，即任何组织或者个人不得非法占有、使用、处分他人的动产或不动产。

2. 合同效力：在签订保管协议时，如果保管人明知或应知车辆并非寄存人所有，却仍然与其签订保管协议，那么该协议可能因缺乏合法的权利基础而被认定为无效。无效合同自始没有法律约束力，因此产生的任何法律后果均不受法律保护。

3. 法律责任：擅自将他人车辆与他人签订保管协议的行为人，可能面临多种法律责任。首先，他需要向车辆所有权人承担侵权责任，赔偿因此造成的损失；其次，如果行为人从中获利，还可能构成不当得利，需要返还所得利益；最后，如果行为情节严重，甚至可能触犯刑法，构成犯罪。

法律建议

1. 尊重物权：在涉及他人财产时，应严格遵守物权保护的相关规定，不得擅自处分他人的动产或不动产。

2. 合法签订协议：在签订任何协议之前，应确保自己具有合法的权利基础，并充分了解协议的内容和义务。如果涉及他人财产，应事先获得所有权人的明确同意。

3. 及时咨询专业律师：如果在处理类似问题时遇到法律困惑或纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，擅自将他人车辆与他人签订保管协议是违法的，行为人可能面临多种法律责任。因此，在处理类似问题时，应严格遵守法律规定，尊重他人的物权，并合法签订协议。