他人把公司的货车签购买协议转卖给其他人，这一行为是否合法，取决于多个因素。以下是对此问题的详细分析：
协议有效性的前提：
- 行为人具有民事行为能力：卖家（公司或公司代表）和买家都必须具备完全民事行为能力。
- 意思表示真实：双方签订协议时必须出于自愿，无欺诈、胁迫等情形。
- 协议内容合法：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗，且车辆来源必须合法。
协议的有效性与过户：
- 只要满足上述条件，即使未立即办理车辆过户登记手续，买卖协议本身也是具有法律效力的。但需要注意的是，车辆所有权的转移以交付为要件，对抗善意第三人则以登记为准。
- 因此，虽然交付车辆后买家即取得所有权，但若未办理过户登记手续，可能无法有效对抗未来出现的善意第三人主张权利的情况。
特殊情况下的无效性：
- 如果车辆是通过非法手段获得的（如盗窃、抢劫），或者协议内容违法（如用于违法犯罪活动），则相关买卖协议无效。
公司的权限与责任：
- 如果卖家是公司，那么需要确保公司有权限出售该货车，且出售行为符合公司章程和相关法律法规的规定。
- 如果公司未经授权或违反规定出售货车，可能会导致协议无效，并承担相应的法律责任。
综上所述，他人把公司的货车签购买协议转卖给其他人，在一般情况下是合法的，但前提是必须满足协议有效性的各个条件，并且建议尽快办理过户手续以确保交易的合法性和安全性。如果存在任何特殊情况或公司权限问题，可能会导致协议无效或产生其他法律后果。因此，在进行此类交易时，建议双方务必谨慎并咨询专业律师以确保交易的合法性。