结论：未经车主同意收了别人车辆，这一行为是否违法需视具体情况而定，但多数情况下可能涉及违法。
一、可能涉及的违法行为及法律分析
盗窃罪：
- 法律分析：如果未经车主同意，以非法占有为目的，秘密窃取车辆，那么这种行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都可能受到刑事处罚。
- 具体情形：例如，某人未经车主许可，私自将车辆开走并意图出售或自用，这很可能被认定为盗窃罪。
侵占罪：
- 法律分析：如果行为人以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，可能构成侵占罪。但这一罪名通常适用于行为人先合法持有他人财物后非法占有的情况。
- 具体情形：例如，某人受车主委托保管车辆，但之后却拒绝归还并意图占为己有，这可能构成侵占罪。不过，在未经车主同意直接收取车辆的情况下，侵占罪的适用性可能较低。
其他违法行为：
- 法律分析：除了盗窃罪和侵占罪外，未经车主同意收取车辆还可能涉及其他违法行为，如非法扣押、拘禁他人财物等。这些行为同样可能受到法律的制裁。
二、不同情境下的法律后果
如果行为构成犯罪：
- 法律后果：行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚将根据犯罪情节的严重程度、车辆的价值以及行为人的主观恶性等因素综合确定。
如果行为不构成犯罪，但违反治安管理规定：
- 法律后果：行为人可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。这些处罚旨在维护社会秩序和公共安全。
如果行为涉及民事纠纷：
- 法律后果：行为人可能需要承担民事责任，如赔偿车主的损失、返还车辆等。这些责任旨在保护车主的合法权益不受侵害。
三、建议与措施
立即停止违法行为：如果发现自己或他人未经车主同意收取了车辆，应立即停止该行为，并尽快与车主取得联系，协商解决方案。
主动承担责任：如果行为已经构成违法或犯罪，应主动向公安机关投案自首，并积极配合调查工作。同时，应主动承担因违法行为给车主造成的损失。
寻求法律帮助：如果对法律问题存在疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
最后，需要强调的是，未经车主同意收取车辆是一种不道德且可能违法的行为。 我们应该尊重他人的财产权，遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。如果有任何法律问题，都可以直接向我提问。