在朋友家摔倒后叫朋友赔偿医药费，这一行为本身并不直接构成敲诈。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。以下是对此问题的详细分析：

1. 敲诈勒索的构成要件：

   • 主观上具有非法占有的目的；
   • 客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为；
   • 被害人因此产生了恐惧心理，并基于这种恐惧心理处分了自己的财产；
   • 行为人因此取得了财物。

2. 摔倒后要求赔偿的情境分析：

   • 如果你在朋友家摔倒并因此受伤，要求朋友赔偿医药费是基于你因摔倒而遭受的实际损失，这并非出于非法占有的目的。
   • 要求赔偿时，如果你没有使用恐吓、威胁或要挟的手段，而是基于双方之间的友情和公平原则提出请求，那么这一行为就不符合敲诈勒索的客观要件。
   • 如果朋友同意赔偿，那么这是基于双方自愿的协商结果，而非你通过恐吓或威胁手段迫使朋友做出的决定。

3. 注意事项：

   • 在要求赔偿时，应保持理性和克制，避免使用过激或不当的言辞和行为。
   • 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，你可以考虑通过法律途径解决纠纷，例如提起民事诉讼，要求朋友承担相应的赔偿责任。

综上所述，在朋友家摔倒后要求朋友赔偿医药费，并不直接构成敲诈勒索。但在处理此类纠纷时，应尊重双方的意愿和权益，通过合理、合法的方式解决争议。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。