小区地下停车场停车费合法，但需满足一定条件。

1. 合法条件：

   • 小区地下停车位收费必须严格遵守物价部门所制定的相关费用标准。这意味着，停车场的收费不能随意定价，而必须遵循政府规定的价格范围。
   • 若开发商已获得有关部门的特定批准，将其规划为用于商业运营的停车场，那么该区域可以实行停车收费。但在此过程中，必须保证产权归属于全体业主的公共区域停车位权利不受侵犯，未得到业主委员会的明确许可，严禁擅自对其进行收费操作。

2. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。同时，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
   • 建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，有权利用该土地建造建筑物、构筑物及其附属设施，包括地下停车场。

3. 纠纷处理：

   • 如果地下停车场收费发生纠纷，业主可以首先向物业部门反馈并寻求解决方案。
   • 如果物业部门未能妥善解决问题，业主可以向相关部门投诉，如物价部门或住房城乡建设部门。
   • 业主还可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。在处理纠纷时，业主应保留好相关证据，如收费凭证、合同等。

综上所述，小区地下停车场停车费在符合相关规定的前提下是合法的。但具体收费情况需根据物价部门制定的标准、开发商的批准情况以及业主委员会的许可来决定。如果遇到纠纷，业主可以通过多种途径来维护自己的合法权益。