针对您提出的“公司受工伤后期有后遗症怎么办”的问题，以下是一些详细的解答和建议：
一、工伤认定与劳动能力鉴定
工伤认定：
- 确保已经完成工伤认定程序，这是后续处理的基础。
- 若之前未进行工伤认定，需尽快收集劳动合同、医疗诊断证明、事故发生相关证据等材料，向当地劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
- 工伤认定申请一般应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起一年内提出，特殊情况可申请延长。
劳动能力鉴定：
- 在工伤治疗稳定后，向劳动能力鉴定委员会提出申请，确定后遗症对劳动能力的影响程度。
- 鉴定结果将为后续的赔偿和安置提供依据。
二、工伤保险待遇
已缴纳工伤保险：
- 根据劳动能力鉴定结果，享受相应的工伤保险待遇，包括伤残津贴、生活护理费等。
- 工伤保险基金将按照规定支付相关费用。
未缴纳工伤保险：
- 若单位未缴纳工伤保险，所有费用应由单位按照工伤保险待遇的标准支付。
三、后续治疗与康复
后续治疗：
- 后续治疗所需的费用，符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的部分，应得到保障。
- 继续寻求医疗帮助，并根据医生的建议进行相应的治疗和康复训练。
康复安排：
- 职工有权要求单位安排适合后遗症状况的工作岗位。
- 若因后遗症无法从事原工作，单位应根据相关规定调整岗位或提供其他合适的安排。
四、法律途径维护权益
协商与调解：
- 首先尝试与单位进行协商，寻求合理的解决方案。
- 可考虑通过工会或劳动争议调解委员会进行调解。
劳动仲裁与诉讼：
- 如果协商和调解无果，且单位未按照相关法律法规给予应有的赔偿待遇，工伤职工可以向劳动仲裁机构提起仲裁。
- 对仲裁结果不服的，可以向法院提起诉讼。
五、其他注意事项
保留证据：
- 保留所有与工伤相关的证据，如医疗记录、诊断证明、事故报告等。
- 这些证据在申请工伤认定、劳动能力鉴定以及后续的法律程序中至关重要。
及时咨询专业意见：
- 在处理工伤后遗症的过程中，及时咨询律师或专业机构的意见，以确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，面对工伤后遗症，您应首先确保完成工伤认定和劳动能力鉴定程序，然后根据鉴定结果享受相应的工伤保险待遇。同时，您也有权要求单位提供后续治疗和康复支持。如果权益受到侵害，可通过法律途径维护自己的合法权益。