盗窃罪有谅解书和赔偿通常也不能撤案。盗窃属于公诉案件，立案后刑事程序一般会继续进行，不会因谅解和赔偿而随意终止。不过，也存在特殊情况可撤案或不起诉，具体分析如下：

1. 一般情况下不能撤案：

   • 盗窃罪即便有谅解书且赔偿，通常也不能撤案。谅解书和赔偿仅能在量刑时作为从轻或减轻处罚的因素，但并不能直接导致案件被撤销。
   • 盗窃案的刑事责任追究并非由受害人决定，而是由人民检察院依法提起。即使双方达成和解，盗窃罪的刑事责任依然需要依法追究。

2. 特殊情况下可撤案或不起诉：

   • 如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 若犯罪情节显著轻微危害不大，不构成犯罪的，公安机关可以撤销案件。
   • 在侦查阶段，如果公安机关认为情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪或者依法不追究刑事责任时，可决定撤销案件。
   • 在审查起诉阶段，检察院如果认为符合不起诉的法定条件，也可以作出不起诉决定。

综上所述，盗窃罪有谅解书和赔偿并不能直接导致案件被撤销。案件的最终处理结果取决于案件的具体情况、犯罪情节的严重程度以及司法机关的裁量。如果您或您身边的人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解案件性质和可能的法律后果。