盗窃后归还失主并取得谅解，并不能直接导致案件撤案。案件的处理需根据具体的法律程序和法律规定来进行，由司法机关依法决定。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、公诉案件的性质与撤案条件
公诉案件特点：
- 盗窃罪属于公诉案件，一旦公安机关立案侦查，就进入了刑事诉讼程序，其进程不再完全受当事人控制。公诉案件的目的不仅是为了保护受害人的权益，也是为了维护社会的公共利益和法律秩序。
撤案条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，只有在特定情形下，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等，才能撤销案件。是否撤案不是由被害人或失主决定的，而是由司法机关根据案件具体情况依法决定。
二、归还失主并取得谅解的影响
悔罪态度的体现：
- 归还失主财物且取得谅解在一定程度上反映了犯罪嫌疑人的悔罪态度。但这并不必然导致案件撤销，司法机关会综合考虑盗窃行为的性质、情节、危害后果等多方面因素。
具体情形分析：
- 盗窃金额较小：如果盗窃金额较小，且犯罪嫌疑人在案发后及时归还财物，积极弥补失主损失，并取得失主的谅解，司法机关经审查后可能认为该盗窃行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，从而作出撤案决定。但这种情况相对较少，且需要满足严格的条件。
- 盗窃金额较大：如果盗窃金额较大，即使归还财物并取得谅解，也可能不符合撤案条件。例如，盗窃数额达到当地规定的“数额巨大”标准，通常会认为犯罪情节较为严重，一般不会撤案。此时，归还财物和取得谅解可能作为量刑时的从轻情节予以考虑。
三、司法程序与量刑考虑
司法程序的独立性：
- 即使失主对犯罪者表示谅解，公安机关和检察机关仍然有权继续追究犯罪者的刑事责任。如果案件已经进入了司法程序，比如已经起诉到法院，那么是否撤案就需要由法院根据具体案情来决定。
量刑时的考虑因素：
- 在某些情况下，法院可能会考虑被告人的悔罪态度、赔偿情况等因素，在量刑时给予一定的从轻或减轻处罚。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节较轻、有悔罪表现、积极赔偿损失并取得谅解的被告人，可以依法从宽处理。但这并不意味着案件会被直接撤销。
四、实际建议
- 积极配合司法机关：如果你或你身边的人面临类似的法律问题，建议积极配合司法机关的调查与审理工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：在处理此类案件时，可以向我咨询具体的法律建议和帮助。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和辩护策略。
总结来说，盗窃后归还失主并取得谅解并不能直接导致撤案。案件的处理还需要根据具体的法律程序和法律规定来进行。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。