在车辆发生刮擦且没有保险的情况下，是否可以把车先开出来，这主要取决于事故的具体情况和当地的法律法规。下面我分几种情况来详细解释：

1. 事故责任明确且双方无异议：

   • 如果事故责任明确，且双方当事人对责任划分无异议，那么理论上在不影响交通和安全的前提下，车辆是可以先移开的。但建议双方先拍照留证，并记录下事故发生的具体情况，包括时间、地点、双方车辆信息、驾驶员信息等，以便后续处理。

2. 事故责任不明确或有争议：

   • 如果事故责任不明确，或者双方对责任划分有争议，那么最好不要擅自移动车辆。此时应该立即报警，等待交警到场进行事故认定和处理。擅自移动车辆可能会影响事故现场的保留，进而影响到事故责任的判定。

3. 涉及人员伤亡或严重财产损失：

   • 如果事故涉及人员伤亡或严重财产损失，那么无论是否有保险，都应该立即停车并报警，等待救援和处理。在这种情况下，擅自移动车辆可能会加重伤亡或损失，甚至可能构成犯罪。

4. 当地法律法规的特殊规定：

   • 需要注意的是，不同地方对于交通事故的处理可能有特殊规定。因此，在处理事故时，最好先了解当地的法律法规和交通管理部门的建议。

综上所述，车辆发生刮擦且没有保险时，是否可以先把车开出来，需要根据事故的具体情况和当地的法律法规来判断。如果条件允许且不影响后续处理，可以先移开车辆；但如果存在争议或涉及严重情况，则应该立即报警并等待处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。