关于您提出的“仲裁立案后公司败诉后上诉一审受理条件是什么”的问题，以下是详细的解答：
公司上诉需要满足以下条件，才能确保一审法院受理其上诉：
上诉主体资格：必须是依法享有上诉权的公司。通常，在一审程序中具有实体权利义务，并且对一审判决或裁定不服的公司，才具备上诉的主体资格。
上诉期限：不同类型的判决和裁定，上诉期限有所不同。在民事案件中，对于民事判决，上诉期限是从判决书送达之日起十五日内；对于民事裁定，上诉期限则是裁定书送达之日起十日内。公司必须在此期限内提出上诉，否则将失去上诉的权利。
上诉状的形式要求：上诉时需要提交上诉状，该上诉状应明确写明上诉请求、相关事实以及理由等内容。这是法院受理上诉的必要条件之一，也是确保上诉程序顺利进行的重要保障。
针对未生效的裁判：上诉必须针对一审未生效的判决或裁定。如果一审判决已经生效，但公司认为该判决存在错误，此时不能通过上诉解决，而应通过审判监督程序申请再审。
综上所述，公司要成功上诉并确保一审法院受理其上诉，必须同时满足上述四个条件。如果公司在上诉过程中遇到任何问题或不确定的地方，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。