从事有毒有害工作离职未体检，在特定情况下确实可以要求赔偿。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《职业病防治法》的相关规定，对从事接触职业病危害的作业的劳动者，用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定组织上岗前、在岗期间和离岗时的职业健康检查，并将检查结果如实告知劳动者。职业健康检查费用由用人单位承担。
   • 若用人单位未按照规定组织职业健康检查，或未将检查结果如实告知劳动者，可能面临相应的法律责任。

2. 赔偿可能性：

   • 若劳动者因从事有毒有害工作而患上职业病，且能证明该职业病与用人单位未组织离职体检存在因果关系，那么劳动者有权要求用人单位承担赔偿责任。
   • 赔偿范围可能包括医疗费、康复费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，具体根据劳动者的实际情况和法律规定来确定。

3. 实际操作建议：

   • 劳动者在离职前，应主动要求用人单位组织离职体检，并保留好相关体检报告和医疗费用单据。
   • 若用人单位拒绝组织离职体检，劳动者可以向当地卫生行政部门或劳动监察部门投诉举报，并寻求法律援助。
   • 若劳动者已经患上职业病，应尽快进行职业病鉴定，并咨询专业律师（比如我哦，宋猛猛律师擅长处理此类问题），以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，从事有毒有害工作的劳动者在离职时未进行体检，若因此导致患上职业病且能证明与用人单位有关，可以要求用人单位承担赔偿责任。因此，建议劳动者在离职前务必要求用人单位组织离职体检，并保留好相关证据以便后续维权。